Ce este un hoverboard și cum funcționează

Căutarea noastră pentru un transport mai rapid și mai simplu va fi întotdeauna o călătorie și nu o
destinație. Unul dintre trenduri căutate de o persoană este un Hoverboard. Sunt două roți conectate
printr-o placă care se autocontrolează și care funcționează cu baterii. Aceste placi Hover cu aspect de
gantere au apărut pentru prima dată în „Înapoi la viitor” în 1989, dar au apărut și au devenit populare cu
câțiva ani în urmă. Hoverboard-urile utilizate astăzi sunt foarte interesante atunci când vine vorba de
înțelegerea aplicației diferiților senzori. Ele sunt, de asemenea, numite Scutere auto-echilibrate.

Înainte de a începe să funcționeze, permiteți-ne să aflăm mai întâi despre senzorul cu 9 axe. Acestea
includ accelerometru, giroscop și magnetometru; toți cei trei senzori au fiecare 3 axe.

Accelerometru:

Măsoară poziția în 3 dimensiuni liniare (coordonate carteziene) folosind capacitate variabilă. Aici, avem
condensatori pentru fiecare dimensiune în care una dintre plăcile condensatorului este menținută
constantă și altei i se permite să-și varieze poziția (sunt foarte sensibili la schimbarea poziției).
Schimbarea distanței dintre aceste plăci va provoca schimbarea capacității și, prin urmare, a tensiunii,
oferindu-ne o valoare cuantificabilă pe care o putem monitoriza și utiliza acolo unde este necesar.

Giroscop:

Este cea mai importantă componentă, atât de mult încât celălalt nume al acestui vehicul este „Gyro
scooter”. Giroscopul măsoară practic schimbarea unghiulară prin deplasarea masei în giroscop. Un
giroscop mecanic constă din jante metalice concentrice cu un rotor în centru, în timp ce un giroscop
electronic, care este utilizat pentru majoritatea aplicațiilor, inclusiv pentru acesta, este puțin diferit.
Folosește efectul Coriolis: când o masă se mișcă într-o anumită direcție cu o anumită viteză și când se
exercită o viteză unghiulară externă a cărei axă este perpendiculară pe mișcare, atunci va apărea o forță
Coriolis care va fi perpendiculară pe ambele, provocând deplasarea perpendiculară a masei. Această
deplasare va provoca modificări ale capacității și, prin urmare, tensiunea ne oferă o valoare
cuantificabilă corespunzătoare unei anumite rate unghiulare.

Magnetometru:

Măsoară câmpul magnetic în funcție de câmpul magnetic al Pământului, utilizând principiul efectului
Hall. Deși nu l-am inclus pe acesta în lista noastră de componente de mai jos pentru a vă crea propriul
Hoverboard.

Componente necesare pentru a construi Hoverboard:
Dacă intenționați să vă construiți propriul Hoverboard, atunci cele mai importante și minime
componente necesare sunt:

Doua roti,
Două motoare, doi senzori IR(infrarosu)
Două giroscopuri,
Doi senzori de înclinare / viteză,
O placă de bază,
Un pachet de baterii,
Un comutator de alimentare,
O carcasă din plastic și
Un cadru puternic cu pivot central (de preferință din oțel),
Port de încărcare (recomandat, dacă nu este disponibil, va fi necesară încărcarea externă de fiecare
dată)
Cum funcționează Hoverboard-ul?
Hoverboard-urile sunt construite în așa fel încât fiecare dintre roți să aibă propriul giroscop, înclinare și
senzor de viteză. În general, sunt așezate sub cadru unde utilizatorul așează picioarele. Odată ce
utilizatorul așează picioarele pe tablă, Giroscopul furnizează date plăcii logice atunci când călărețul se
înclină înainte sau înapoi. Când utilizatorul nu se înclină, senzorul IR, care este poziționat sub
poziționarea piciorului, oferă date plăcii logice pentru a nu se deplasa și a nu porni motorul. Așa simt
presiunea asupra tampoanelor pentru picior și mișcă aceste trotinete auto-echilibrate în consecință.

Cum te protejezi cand mergi pe hoverboard
Cum sa il folosesti iarna ?

Când sunt înclinate într-o anumită direcție (înainte sau înapoi, în funcție de Hoverboard) la un unghi
definit, datele de la giroscop sunt transmise către placa logică pentru a porni motorul, care permite
rotirea roților și călărețul se deplasează înainte. Mai multă înclinare vă va oferi mai multă viteză.

Fiecare roată este conformă cu propriul său giroscop pentru a face viraje. Pentru o virare la stânga,
călărețul va muta piciorul drept înainte, care va deplasa doar roata dreaptă, menținând motorul roții

stânge oprit și se va efectua o virare la stânga. În mod similar pentru virarea la dreapta, picioarele stângi
ar trebui să fie mișcate înainte pentru înclinare. Pentru a vă deplasa în cercuri, înclinați pe o parte
piciorul înainte. Nu este foarte productiv, dar este distractiv.

Senzorii IR sunt senzori foarte obișnuiți care utilizează raze infraroșii pentru a obține datele reflectate de
la obiect pentru a-i măsura prezența și distanța față de senzor, care poate fi utilizat pentru multe
aplicații.

Senzorii de înclinare și viteză măsoară viteza roților în mișcare în rpm (rotatii pe minut) și trimit datele
către giroscop și placa logică pentru a controla viteza.

Placa de bază este ca unitatea centrală de procesare a Hoverboard-ului. Această placă are ca
componentă principală microprocesorul. Trimite și primește date de la toți senzorii, trimite datele
procesate către motoare pentru mișcarea necesară, care oferă reglaje continue, oferindu-vă un vehicul
echilibrat și centrat. De asemenea, gestionează puterea bateriilor și are grijă să nu se ardă.

Pachetele de baterii sunt ușor disponibile și există diverse opțiuni disponibile pentru această
componentă, dar bateria cea mai frecvent utilizată pentru această aplicație este o baterie de 36V
4400mAH. De asemenea, vă puteți crea propriul pachet de baterii folosind bateria unui laptop vechi
(Deși, nu este recomandat, deoarece va trebui să îl manipulați cu cea mai mare atenție!)

Specificațiile Hoverboard-urilor
Aceste produse merg de obicei la 15-20KM pe încărcare completă și drumuri netede cu viteză maximă
de 11-12KM / Hr. Timpul de încărcare de la zero la complet este de aproximativ 2 ore, poate transporta
până la 90-95 kg greutate, iar prețul său este cuprins între 200 și 300 USD.

Dacă vă gândiți să cumpărați unul, căutați unele de bună calitate, cele care au …

O jantă mai bună peste roți, deoarece pentru a rămâne nemișcat, împingerea picioarelor pe jantă va fi
utilă pentru a le menține ferme.
Calitate mai bună a bateriei, deoarece au existat câteva cazuri în care bateria a explodat din cauza
izolației slabe, deci verificați cu atenție standardele de siguranță ale bateriei, deoarece acestea nu au
nicio protecție pentru supraîncărcare.

Program mai bun de software și logică, astfel încât să puteți utiliza complet senzorii și să aveți un
dispozitiv precis pentru dvs. Verificați în mod specific dacă există probleme de întârziere, deoarece
întregul proces al fluxului de date ar trebui să fie în timp real clar pentru a obține cel mai bun rezultat.
Roțile de dimensiuni adecvate, deoarece roțile mari vor avea nevoie de mai mult cuplu și putere pentru
a le deplasa. De asemenea, nu ar trebui să fie prea mici sau nu vor putea suporta greutatea, rezultând o
gestionare slabă a vitezei și a puterii.
Există multe mărci disponibile pentru a alege dintre ele, dar poți oricând să-ți faci unul singur acasă și să
setezi specificațiile la dorința ta, cum ar fi: pot fi adăugate lumini de ceață pentru a-ți lumina calea, LED-
uri pentru a-ți arăta anumite date precum Verde pentru toți- flux bun de date și Roșu dacă orice senzor
sau placă nu funcționează corect și placa trebuie repornită, pot fi adăugate suspensii și, de asemenea,
poate crește calitatea bateriei.
Tendința hoverboard-urilor
Tendința plăcilor Hoverboard a început de când a fost arătată ca un mod fictiv de transport doar pentru
a o vedea ca realitate, totul datorită tehnologiei. Început ca o modă de celebritate, a ajuns acum pe
străzile și casele oamenilor de rând. Este în uz și la cerere de câțiva ani încoace; de atunci s-a confruntat
cu numeroase probleme care au modificat un pic vânzările și cererea sa. Au fost raportate leziuni
cauzate de conducerea hoverboardului, acesta a fost declarat nesigur în timp ce cuplul dintre ele a
explodat și au fost publicate rapoarte despre ideea interzicerii acestora, ceea ce și-a tras tendința spre
coborâre. După ce ne-am confruntat cu toate aceste probleme și ne-am ridicat din cenușă, acest scuter
cu auto-echilibrare este acum disponibil pe piață. Nu la fel de solicitat ca odinioară, dar este acolo și
popular printre copii și adolescenți. Ideal pentru oamenii (în special clasa muncitoare) care doresc să
călătorească pe distanțe scurte și să arate grozav în timp ce se află la bord, Hoverboard-urile au reapărut
cu succes și promit să rămână un vehicul comun pentru o perioadă mai lungă de timp.