Cum îșî mențin echilibrul hoverboard-urile

Folosind un hoverboard se poate simți uneori precum magia. Și nu este greu să ne dăm seama de ce.

Stați pe el – rămâne în poziție verticală.

Înclinați-vă în față- se mișcă.

Lăsați-vă pe spate – se oprește.

Cum este totul posibil? Ei bine, este departe de magie. Totul este posibil prin știință și inginerie
inteligentă.

Echilibrarea
Un hoverboard este uneori denumit hoverboard auto-echilibrat sau placă inteligentă auto-echilibrată. Și
odată ce vei folosi unul, veți ști instantaneu de ce. Echilibrul este o parte integrantă a experienței de
folosire a unui hoverboard.

Pentru a înțelege cum se echilibrează, este bine să știți ce se află în interiorul hoverboard-ului. Aproape
toate hoverboard-urile standard au următoarele componente:

Cadru cu pivot central
Placă de bază
Pereche de giroscopuri
Pereche de senzori în infraroșu
Două motoare electrice cu senzori de viteză / înclinare
Întrerupător
Port de încărcare
Un pachet de baterii litiu-ion
Indicatoare LED

Plăci de presiune sub tampoane
Totul funcționează împreună pentru a oferi experiența de folosire aparent magică a unui hoverboard.

Plăcile de bază
„Creierul” tabloului tău. Placa de bază este procesorul principal care primește datele de la toți senzorii și
efectuează calcule în timp real. Viteza, înclinația, unghiul relativ de înclinare și viteza fiecărei roți una
față de cealaltă sunt calculate în placa de bază.

Detectarea mișcării
Când folosiți un hoverboard, stați practic pe tampoane pentru picioare sensibile la presiune. Fiecare
tampon de picior are două comutatoare, o lumină cu infraroșu (IR) și un senzor. Conexiunea dintre
lumină și senzor este importantă. Atâta timp cât senzorul detectează lumina, placa de bază a
hoverboard-ului îi spune motorului să rămână nemișcat.

Dar când vă aplecați înainte, faceți presiune pe comutatorul frontal al tamponului pentru picior.
Comutatorul blochează apoi lumina să ajungă la senzor. Cu lumina întreruptă, placa de bază pornește
motorul.

Dacă comutatorul din stânga este activat, vă veți deplasa la dreapta.

Dacă comutatorul din dreapta este activat, vă veți deplasa la stânga.

Dacă ambele comutatoare sunt activate, veți merge înainte.

smart balance

Detectarea înclinării și vitezei
Multe hoverboard-uri folosesc motoare cu butuc. Acesta este practic un motor în interiorul roții. Aceste
motoare folosesc datele transmise de senzorii de viteză și de înclinare situați la fiecare roată.

Pentru a mișca hoverboard-ul, pășiți pe hoverboard și înclinați- vă ușor înainte pentru a merge înainte.
Senzorii de înclinare detectează că vă aplecați. Cu cât vă aplecați mai mult, cu atât veți merge mai
repede (în limite). De acolo, senzorii de viteză detectează cât de repede vă mișcați calculând rotații pe
minut (RPM). Aceste date sunt trimise către giroscop și plăcile de control al vitezei.

Giroscop și control al vitezei
În interiorul carcasei principale, plăcile de control al vitezei și giroscopul primesc datele RPM și de
înclinare transmise de senzorii din roți. Aceste informații sunt apoi transmise către placa de bază. Așa
cum am menționat anterior, placa de bază este ca creierul hoverboard-ului unde toate informațiile
cruciale sunt livrate și procesate.
Inițial, ați calibrat hoverboard-ul pe o suprafață plană înainte de prima utilizare. Când ați făcut acest
lucru, giroscopul a fost „redus la zero”. Acest lucru ajută la „învățarea” giroscopului că o suprafață plană
are înclinare zero.

Simplitatea este cheia
Deși mecanismul de echilibrare a hoverboard-ului poate părea puțin complicat la început, este destul de
simplu. Aceasta este frumusețea! Hoverboard-ul se autoechilibrează de îndată ce este dezechilibrat
utilizând patru componente principale: senzori, motor, placă de bază și giroscop.

Echilibrul pe Hoverboard ca antrenament?
Echilibrarea hoverboard-ului poate fi un antrenament bun pentru mușchii de bază, inclusiv pentru
partea inferioară a spatelui și a mușchilor abdominali. Cu cât călătoriți mai mult, cu atât devii mai bun.
Deși un hoverboard este un dispozitiv de auto-echilibrare, necesită o anumită practică și control al
mușchilor pentru a-l menține drept.

Viitorul echilibrului
În ultimii câțiva ani, tehnologia de auto-echilibrare s-a îmbunătățit dramatic. Performanța hoverboard-
ului a crescut. Designurile au devenit mai rafinate. În timp ce inginerii continuă să lucreze din greu, zilele
unui hoverboard în aer ar putea fi aici mai devreme decât credeți.